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UAVCAN（航空航天及机器人） CANopen特别兴趣组织（SIG）“电梯控制”成立于2001年，为电梯控制系统开发了CiA 417 CANopen应用配置。CiA 417的第一个版本于2003年夏发布。2.0版本于2010年2月在CiA网站公布。SIG致力于扩展CANopen。

olNet及EtherNet/IP共同的应用层协定。 控制区域网路（Control Area Network，简称CAN）：是许多通讯协定（如CANopen及DeviceNet）的底层协定。 ControlNet：一种CIP的实现方式，由艾伦-布拉德利公司（英语：Allen-Bradley）（Allen-Bradley）公司所设计。。

o l N e t ji E t h e r N e t / I P gong tong de ying yong ceng xie ding 。 kong zhi qu yu wang lu （ C o n t r o l A r e a N e t w o r k ， jian cheng C A N ） ： shi xu duo tong xun xie ding （ ru C A N o p e n ji D e v i c e N e t ） de di ceng xie ding 。 C o n t r o l N e t ： yi zhong C I P de shi xian fang shi ， you ai lun - bu la de li gong si （ ying yu ： A l l e n - B r a d l e y ） （ A l l e n - B r a d l e y ） gong si suo she ji 。 。