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UAVCAN（航空航天及机器人） CANopen特别兴趣组织（SIG）“电梯控制”成立于2001年，为电梯控制系统开发了CiA 417 CANopen应用配置。CiA 417的第一个版本于2003年夏发布。2.0版本于2010年2月在CiA网站公布。SIG致力于扩展CANopen。

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